toyotaraize.ruАктуатор сцепления на Тойоте Королле с роботом предназначен для переключения скоростей без вмешательства водителя. При поломке узла невозможно размыкание кинематической цепи и изменение режима работы трансмиссии. В ряде случаев привод подлежит восстановлению. Его необходимо снять с КПП и разобрать для определения изношенных частей.
Понятие актуатора роботизированной коробки передач Toyota Corolla
В начале 2000-х гг. на машинах Corolla вместо ручной коробки скоростей появился робот, упростивший процесс управления автомобилем. В состав трансмиссии входила механическая 5-ступенчатая КПП и сервопривод, управлявший муфтой сцепления и приводом переключения.
Предназначение
Устройство обеспечивает воздействие на рычаг, который размыкает муфту сцепления. Во время прекращения подачи крутящего момента от двигателя второй сервопривод включает скорость в КПП. Затем актуатор плавно запускает сцепление, обеспечивая разгон автомобиля без рывков и вибраций.
Устройство и принцип действия
Внутри узла находится электродвигатель постоянного тока, который связан с тягой управления муфтой механической передачей. Предусмотрен датчик, определяющий положение диска сцепления и подающий сигнал на сервопривод выбора ступеней.
При подаче сигнала от контроллера двигатель через штангу отключает сцепление (имитируя нажатие ногой на педаль). После запуска требуемой скорости актуатор плавно включает подачу крутящего момента от коленчатого вала двигателя.
Особенности эксплуатации и обслуживания
В процессе нормальной эксплуатации автомобиля сервопривод сцепления не требует обслуживания. При работе происходит абразивный износ втулок, в которых вращается вал. Ось перекашивается и ускоряет разрушение направляющих элементов. Движение штока осуществляется рывками или происходит неполное отключение сцепления. В комбинации приборов может включиться индикатор шестерни. Коробка зависает в нейтральном положении, а в памяти блока управления записывается ошибка с кодом P0810.
Для снятия устройства с коробки необходимо перевести селектор в нейтральное положение, а затем заглушить мотор и отключить питание от бортовой сети автомобиля Corolla. Если вал заело, то следует выкрутить заглушку и повернуть ось отверткой до момента размыкания муфты сцепления. Затем необходимо демонтировать сервопривод для ревизии и замены изношенных компонентов.
Возможные неисправности и причины поломок
Основными причинами некорректной работы являются:
- изношенные фрикционные накладки;
- разрушенные направляющие или щетки;
- оборванные провода;
- поврежденные подшипники.
Симптомы и признаки
Основные признаки неисправности актуатора:
- включение контрольного красного индикатора в виде шестерни в комбинации приборов и проблемы с переключением скоростей;
- рывки при начале движения из-за неполного включения сцепления;
- проблемы с началом движения на холостом ходу после снятия ноги с педали тормоза;
- увеличение частоты вращения коленчатого вала при отсутствии ускорения или медленном разгоне.
Описанные симптомы могут периодически пропадать, но постепенно проблемы с движением становятся постоянными.
В этом случае следует провести диагностику электроники и считать записанные в блоки управления ошибки. При повышении силы тока в цепи электродвигателя или нарушении положения выжимного диска сцепления сохраняется код Р0180. При повреждении жгутов электропроводки записывается ошибка Р0900.
Ремонт: процедура выполнения своими руками
Производитель не поставляет комплектующие для восстановления сервопривода, предлагая установку нового узла целиком. Сторонние изготовители выпускают ремкомплекты, позволяющие отремонтировать актуатор.
Для выполнения работ по снятию и монтажу понадобится набор гаечных ключей, тиски и отвертки с плоским жалом. Владельцу Toyota Corolla необходимо снять узел с машины, разобрать и найти поврежденные детали, а затем смонтировать и отрегулировать сервопривод.
Снятие и разборка
Краткий алгоритм действий:
Разборка актуатора сцепления.Отключить клемму от отрицательного полюса аккумулятора.
- Отстегнуть разъемы жгутов проводки. Запрещается прикладывать чрезмерные усилия к колодке и кабелям.
- Отвернуть 3 болта крепления актуатора к боковой части коробки передач.
- Протереть сервопривод от пыли сухой ветошью.
- Отвернуть 3 винта крепления электродвигателя, а затем потянуть моторчик за корпус и вынуть из монтажного гнезда.
- Плоской отверткой поддеть крышку и вынуть якорь из статора.
- Очистить детали от продуктов износа и пыли спиртом и убедиться в исправности щеток и подшипников качения. Поврежденные элементы поменять на изделия от сторонних производителей.
- Окрутить винты крепления датчика, который повернется под воздействием пружины на 90-120°.
- Открутить гайку и снять пластину, расположенную под датчиком.
- Ослабить натяжение пружины вращением привода механизма по часовой стрелке. Шток должен постепенно втянуться в корпус.
- Отвернуть болты, соединяющие половины кожуха сервопривода.
- Стянуть резиновый чехол штока и разомкнуть секции, снимая тягу с ведущего пальца (детали зафиксированы стопорным кольцом).
- Вытащить пружину с опорными пятаками из посадочного гнезда.
- Временно установить крышку на место и провернуть червячный вал отверткой против часовой стрелки до упора.
- Вынуть стопорное кольцо червяка и демонтировать крышку с корпуса.
- Повернуть вал с зубчатым сектором и вытащить червячный вал, одновременно снимая ответную часть передачи.
- Прочистить внутреннюю часть корпуса от старой смазки и грязи сухой ветошью или тряпкой.
- Приступить к снятию поврежденной направляющей, расположенной в корпусе. Для демонтажа подшипников использовать винтовой съемник. Сбивать кольца молотком или стягивать отвертками запрещено из-за риска повреждения детали.
Настройка и регулировка
Для восстановления узла используют втулки производства итало-китайской компании ISB, существуют аналоги от SKF. Для заполнения редуктора применяют смазку Arctic Tripod Grease от фирмы Ravenol или материал LM 47 Langzeitfett от Liqui Moly. Рекомендуется устанавливать шарикоподшипники Koyo или NSK, отличающиеся повышенным ресурсом.
Сборку актуатора производят в обратной последовательности.
Необходимо корректно установить зубчатую пару и датчик, который монтируют в гнезде до момента совмещения отверстий под крепежные винты.
Установка устройства
Алгоритм установки и настройки сервопривода на КПП автомобиля Corolla:
- Нанести густую смазку на вилку управления муфтой сцепления.
- Совместить гайку штока сервопривода с выемкой в рычаге, зазоры между элементами или выход тяги из монтажного гнезда недопустимы. При неправильной установке возможны ошибки при работе привода, вызывающие включение сигнального индикатора.
- Затянуть болты крепления, прикладывая усилие 17 Н*м. При монтаже следует удерживать рукой корпус сервопривода.
- Подсоединить колодки датчика перемещения сцепления и подачи питания к электрическому двигателю.
- Подключить аккумулятор к бортовой сети автомобиля.
- Открыть крышку колодки диагностики и приступить к калибровке. Настройка проводится с помощью компьютера, а в гаражных условиях процедуру выполняют путем установки перемычки в диагностический разъем и манипуляций с педалью тормоза и селектором роботизированной коробки. Процедура показана в видео. Без настройки сервопривода сцепление будет работать с ошибками, что приведет к ускоренному износу диска или проблемам при переключении.
Доработка и модернизация актуатора сцепления на Тойоте Королле
К слабым местам узла относят недостаточную механическую прочность элементов силовой цепи. Замена электрического двигателя, жгутов проводки и втулок на модернизированные детали позволит повысить ресурс сервопривода. Других способов доработки не существует.
Установить актуатор от другого автомобиля невозможно из-за несовместимости посадочных размеров и рабочих параметров. Если восстановить узел не удается, то завод предлагает сервопривод в сборе (каталожный номер 31360-12030, цена от 52,5 тыс. руб.).
Вам также может понравиться
